Sfoglia Tesi di Dottorato per Soggetto "Automazione"
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Distributed command governor strategies for multi-agent dynamical systems
(2011-11-23)This dissertation presents a class of novel distributed supervision strategies for multi-agent linear systems connected via data networks and subject to coordination constraints. Such a coordination-by-constraint paradigm ... -
Impianto pilota per estrazione automatica di fibra di ginestra
(2015-12-16)La tesi di dottorato che è stata illustrata si colloca nell’ambito dell’ingegneria meccanica e più specificatamente nell’area di robotica e automazione. Lo scopo della tesi è stata la progettazione e realizzazione di un ... -
Model predictive control strategies for unmanned vehicles
(2014-11-11)